先进工业机器人性能测量系统
随着工业自动化的不断集成和进步，机器人执行各种程序和应用的效率与质量取决于机器人的性能。ECON为机器人的质检部门、研发机构及使用者提供了一套可靠的工业机器人性能测量解决方案：采用激光跟踪仪和多通道振动数据采集与分析仪作为测量手段，与之配合的是提供测量、显示以及分析机器人静态和动态性能的ECON专业测控软件。
本系统针对机器人的机械结构类型和运动特征划分了两种测量软件：关节机器人性能测量软件和直角坐标机器人性能测量软件。
用途
全面支持测量GB/T 12642-2013标准中规定的各项工业机器人项性能指标，测量精度达到0.02毫米。自动化了测试流程，缩短测试时间。支持分布式多点振动采集及分析功能，为工业机器人稳定性和可靠性分析提供数据依据。
测量参数
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静态特性测试：
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动态特性测试：
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系统组成：
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激光跟踪仪性能： 1、 最大测量范围80米（高精度粑球），60米（普通粑球）
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软件界面
系统校准内容 System Calibration Parameters：
- 校准零点精度；
- 校准连杆长度；
- 校准TCP精度；
- 校准轴平行度；
- 校准转角角度；
- 各轴耦合比；
- 最高支持串联六轴机器人的校准。
